Nasce nel 1924 in Boemia. Dal 1942 al 1945 è nell’antiaerea tedesca in Francia, Russia ed Italia, dove diserta. Dopo la guerra, espulso dalla Boemia, comincia a studiare pittura e scultura a Monaco e Norimberga. Zimmermann sviluppa le sue Bilderverwandlungen dopo diversi viaggi in Europa, Stati Uniti, Nord Africa, India, Giappone e Cina, leggendo Martin Heidegger e studiando la psicologia di C.G. Jung. Le Bilderverwandlungen comprendono volti e mandala, dipinti mistici di cerchi o poligoni. La pittura è per l’artista un mezzo per acquisire coscienza di se stessi, un processo che documenta lo sviluppo della personalità individuale e dello spirito. Oltre alla pittura, è attivo anche come sceneggiatore e produttore di film.