Nasce a Londra nel 1928. Frequenta la St. Martin’s School of Art e il Royal College of Art.
Nel 1955 dopo aver vinto il Prix de Rome, lavora e vive in Italia tra Roma, Cefalù e Venezia fino al 1957.
Insegna in varie scuole d’arte inglesi e alla School of Visual Art di New York.
Tiene la sua prima mostra personale a Londra presso la Galleria Marlborough nel 1962 e nel 1964 è invitato alla XXXII Biennale di Venezia e al Padiglione inglese alla Triennale di Milano. Nel 1974 vince il primo Premio alla V Biennale di Cracovia.