Nasce a Cincinnati, Stati Uniti, nel 1931. Dopo la laurea nel 1954 e il servizio militare, intraprende la carriera di fumettista. Nel 1956 si trasferisce a New York e decide di dedicarsi alla pittura. Rifiutando l'Espressionismo astratto dominante, sceglie un'estetica figurativa e tematiche ricorrenti come nudi, paesaggi, nature morte in un linguaggio vicino alla poetica pop, che abbina spesso oggetti reali a un illusionismo pittorico, trattato con piatte superfici cromatiche.